เมืองเซมกัง เคยมีชื่อเรียกว่า Kheng มีอาณาเขตติดกับมณฑลมงการ์ และได้ผนวกรวมเป็นส่วนหนึ่งของภูฏานเมื่อศตวรรษที่ 17
Panbang เป็นเมืองเล็กๆ ทางตอนใต้ของเซมกัง มีชื่อเสียงเรื่องงานหัตถกรรมจากไม้ไผ่ และที่หมู่บ้าน Nabji ยังมีเสาหินที่เป็นสัญลักษณ์แสดงถึงความขัดแย้งระหว่างกษัตริย์สินธุและกษัตริย์ Naochhe ที่ยุติลงได้เพราะกูรู รินโปเช
อุทยานแห่งชาติ Royal Manas เป็นอุทยานแห่งชาติที่ใหญ่เป็นอันดับสี่ของภูฏาน ครอบคลุมพื้นที่สามมณฑล ได้แก่ ซาร์ปัง เซมกังและเปมากัตเซล โดยมีจุดเริ่มต้นจากบริเวณที่ราบลุ่มแม่น้ำ Monas ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของที่ราบ Bhramaputra
อุทยานแห่งนี้เป็นหนึ่งในเขตอนุรักษ์ที่มีความหลากหลายทางชีวภาพมากที่สุดแห่งหนึ่งของโลก มีระบบนิเวศแบบเขตร้อนและกึ่งเขตร้อนที่ใหญ่ที่สุดแห่งหนึ่งของภูฏาน ทั้งยังเป็นบ้านของสัตว์ป่า นก และพันธุ์พืชกว่าร้อยชนิด ซึ่งในจำนวนนี้มีหลายชนิดที่ใกล้จะสูญพันธุ์ไปจากโลก
นักท่องเที่ยวสามารถเดินท่องป่าเขตอบอุ่นที่มีไม้จำพวกไม้ใบหญ่ซึ่งเป็นถิ่นอาศัยของสัตว์และแหล่งรวมพันธุ์ไม้ประจำถิ่นหลากหลายชนิด นอกจากนี้นักท่องเที่ยวยังสามารถสัมผัสวิถีชีวิตของคนในท้องถิ่น วัฒนธรรม เทศกาล การแสดง กีฬา งานศิลปะหัตถกรรม การประคบหินร้อนและแช่บ่อน้ำพุร้อนในจุดตั้งแคมป์ทั้งห้าแห่งที่เน้นการอนุรักษ์สิ่งแวดล้อมและบริหารงานโดยชาวชุมชนท้องถิ่น